不丹自8世纪即为吐蕃一个部落，9世纪，不丹为独立部落。1772年，英国侵犯不丹。1865年11月，英国同不丹签订了《辛楚拉条约》，强迫不丹割让包括噶伦堡在内的第斯泰河以东约2000平方公里的地区。1907年建立不丹王国，乌颜·旺楚克成为世袭国王。1910年1月，英国和不丹又签订了《普那卡条约》，规定不丹对外关系接受英国的"指导"，1949年8月，印度和不丹签订《永久和平与友好条约》，规定不丹对外关系接受印度的"指导"。1971年成为联合国成员国。
    1322年，帕木竹巴家族的绛曲坚赞担任乌斯藏地方13万户中的帕竹万户长，1353年打败萨迦地方政权（1265-1353年）并受元朝册封为大司徒，正式建立起了帕木竹巴政权（简称帕竹，1353-1618年）。1372年，帕竹政权二世第悉（王）释迦坚赞受中国明朝册封灌顶国师并次年遣使入朝内附。1406年，明朝册封五世第悉札巴坚赞为阐化王，自此成为定制。“竺巴”是竹巴音译，“竺”这个音在藏语里是龙的意思。1491年起，帕竹政权先后落入家臣仁蚌巴、辛厦巴家族掌控，另一方面获得蒙古贵族支持的格鲁派（黄教）兴起，帕竹（竺巴）派（噶举派的一支）招两面夹击。当时的帕竹（竺巴）派领袖是阿旺·纳姆伽尔，他在危机时刻审时度势，毅然带领帕竹（竺巴）派信徒远走不丹。由于阿旺·纳姆伽尔修得一身好佛，又有神符四脚神龙做护驾，因而所到不丹之处，无不归顺于其旗下。

    1616年，阿旺·纳姆伽尔在征服了今不丹后建立了政权。由于不丹的雷电多，四脚神龙又被看做雷神。阿旺·纳姆伽尔奠定了现代不丹的领土、民族和宗教的基础。
    1669年，不丹与当时西藏地方的甘丹颇章政权（格鲁派）爆发了长达62年战争。
    1651年不丹政教领袖夏仲·阿旺南杰（1594～1651年）圆寂后，不丹内部陷入混乱，僧侣集团和世俗集团矛盾尖锐。1729年不丹发生内乱，1730-1731年清政府派西藏地方官员颇罗鼐调停不丹内乱，1736年不丹第十任第巴（国王）米旁旺布接受中国清朝政府册封“额尔德尼第巴”名号。
    1772年，不丹遭英国入侵。1865年强迫不丹签订《辛楚拉条约》，不丹被迫割让2000平方千米土地。
    1907年，乌颜·旺楚克（1907—1926）废除德布王，自任国王，建立不丹王国，集政教大权于一身，并规定国王世袭。
    1910年1月，英国同不丹签订《普那卡条约》。规定不丹对外关系受英国“指导”。
    1926—1952吉格梅·旺楚克在位。
    1949年8月，印度独立，与不丹签订《永久和平与友好条约》。规定不丹对外关系受印度“指导”。
    1952年，不丹第三代国王吉格梅·多尔吉·旺楚克即位，他发展经济，对内政外交进行改革。
    1971年，不丹加入联合国。
    1972年，第四代国王吉格梅·辛格·旺楚克，自英国留学回来，17岁继承王位，继续先王的内外政策。
    1973年，不丹成为不结盟运动成员。
    1985年，成为南亚区域合作联盟成员。
    2001年9月，国王发布命令，要求政府筹备起草宪法。
    2005年3月，辛格国王建议在不丹建立两党制度，由在大选中得票最多的政党组阁，另外一个政党则成为反对党。根据宪法草案，不丹将组建两院制议会，由75人组成的国民议会和由25人组成的全国委员会。根据不丹新宪法，国王是不丹的国家元首，而议会在三分之二多数的支持下可以弹劾国王，部长会议为行政机关，部长会议主席是政府首脑。
    2006年年底，吉格梅国王宣布退位。
    2007年4月，吉格梅国王将王位正式让给27岁的儿子吉格梅·基沙尔·旺楚克王储，2008年，其正式即位。
    2008年3月24日，不丹迎来其历史上的首次民主选举，直接选举国民议会议员，并在此基础上产生首个民选政府。